关注PC头显陀螺仪的问题

各位大佬好~
    想问一下，用U3D开发项目，一些主流的PC头显设备，如VIVE，OCULUS或者国内的小派，大鹏之类的，是否可以直接调用内置陀螺仪获得3dof的旋转参数，作为一个VR显示器用？还是需要使用特定SDK？
    还有，如果不借助空间定位基站，仅使用陀螺仪旋转定位，是否会有漂变？个人理解，陀螺仪反馈回来的是加速度信息，换算成实际位移其实是个开环控制，时间久了会不会出现误差？