人物高级碰撞

我看一些大型游戏像黑魂，还有古墓这些，人物碰撞和人物的身形都可以适应地形变化，想问下各位这种效果的实现有多难？

引擎里面碰撞效果，不难。接触下引擎方面的自然就知道了。