求走路指导

走路练习

求模型

最大的问题是重心的上下起伏问题，太生硬了，重心的起伏是一个曲线过程，有高点，有低点，有缓冲点。

up，这模型爱了，能分享出来吗

明显 质心和腿的关系有问题，质心的升或降是由腿决定的，现在这个明显 没有搭配好，质心动质心，腿动腿。